Espace public, espace urbain ... qu'est-ce que c'est ?

Pour Michel de Sablet (dans L’Espace de la ville. Théorie et pratique, éd. AAM), les espaces urbains collectifs sont des « morceaux de ville » ; « l’espace collectif, c’est le sel de la ville » dit-il.
J’avoue que je suis tout à fait d’accord avec lui.
En effet, et pour cause, toutes les rues, cours, places, parcs ouverts au public sont des espaces collectifs. S’ils n’existaient pas, qu’il serait triste de ne pas pouvoir regarder du coin de l’œil l’inconnu qui passe, ou de ne pas croiser sa voisine de palier qu’on n’a pas vue depuis longtemps.
Robert Krier ( Des espaces urbains agréables à vivre, éd. Le Moniteur), pour sa part, se contente de définir l’espace public comme « n’importe quel vide entre des bâtiments, en ville ou en campagne. » Il y a de quoi faire ! (Pour notre part, nous ne nous intéresserons qu’à l’espace urbain.)